Nous devons la technique de coelioscopie au médecin français Raoul Palmer qui, en 1947, a montré que l’insufflation de gaz carbonique dans l’abdomen permettait de le gonfler pour mieux examiner les organes situés dans la cavité abdominale. Cette méthode de visualisation a été complétée par la fabrication d’instruments longs et de petit diamètre pour réaliser les gestes chirurgicaux au cours de la coelioscopie. La première ablation de la vésicule biliaire au moyen de cette technique a été réalisée en France en 1987 par Philippe Mouret et François Dubois.